【招标公告】生命科学研究院机械臂采购项目竞价公告

＿、项目信息
 项目名称：生命科学研究院机械臂采购项目 
 项目编号：62026100908175827 
 项目联系人及联系方式： ***  *** 
 报价起止时间：2026-10-10 08:00  -  2026-10-14 07:59 
 采购单位：广西医科大学 
 
二、采购需求清单
 预算总价： *** 元

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额(元)	意向品牌
230201其他	核心参数要求: 商品类目: 230201其他; 次要参数要求:6自由度高性能机械臂:详见附件;带导航功能的机器人移动底盘:详见附件;	1批	***.00	-

【定稿1009】生命科学研究院机械臂采购项目 (1).docx
三、供应商要求
资格要求

序号	要求类型	要求内容	是否必须响应
1	基本要求	供应商须在乐采云在线询比馆完成注册方可参与本项目竞价。	是
2	基本要求	满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，包括： （＿）供应商具有独立承担民事责任的能力； （二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （五）参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； （六）法律、行政法规规定的其他条件。	是
3	基本要求	法律和国务院行政法规规定或授权有关部门规定供应商或产品进入市场须先行取得相关认证或许可的，供应商须取得相应的认证或许可。	是
4	需求附件	【定稿1009】生命科学研究院机械臂采购项目 (1).docx	是
5	材料回传要求	1、请仔细阅读本项目公告及附件，部分重点内容已在文档中高亮标黄。 2、请投标供应商参照“项目采购需求”，填写“附表1 供应商资格承诺函”和“附件＿报价明细表+附件二技术响应情况表+附件三商务响应情况表”，加盖供应商公章后回传乐采云系统。如未按要求回传文件或报价，将会导致报价被拒绝。 3、附件“合同文本”作为成交人后续和采购人签订合同的参考，无需在报价时用于回传系统。	是

 
商务要求

序号	要求类型	要求内容	是否必须响应
1	商务要求	详见附件	是

 
四、收货信息
 送货方式:   送货上门 
 送货时间:   工作日08:00-18:00 
 送货期限:   竞价成交后15个工作日内 
 送货地址： 广西壮族自治区 南宁市 青秀区 津头街道 广西医科大学指定地点 
 送货备注： -  
项目采购需求
一、项目信息
项目名称：生命科学研究院机械臂采购项目
二、采购需求清单

一、项目要求及技术需求
序号	货物名称		技术参数及性能配置要求（投标货物至少满足或优于以下参数）	数量	计量单位
1	6自由度高性能机械臂		▲1.串联式轻型机械臂自由度≥6；▲2.额定负载≥600g；▲3.工作半径，X、Y轴工作范围覆盖-440mm至+440mm； Z轴工作范围覆盖-150mm至650mm；4.Roll/Pitch/Yaw: ±180°；重复定位精度≤0.5 mm；5.支持关节空间和笛卡尔空间运动控制；支持获取关节状态、末端位姿等运动状态信息，并提供正运动学、逆运动学及轨迹规划等算法开发所需的软件接口；支持 Python、C++等主流编程语言及 SDK/API 二次开发；配套二指夹爪及真空吸取组件/吸头；具备碰撞检测、安全保护及急停功能；配套控制器、控制软件、SDK/API 开发包、通信接口及设备正常运行所需的必要附件。6.验收时应完成机械臂关节运动控制、末端位姿控制、正逆运动学算法调用或验证、轨迹规划以及末端夹爪/真空吸取组件抓取实验。	3	个
2	带导航功能的机器人移动底盘		▲1.具备自主移动和导航能力；配备满足自主导航及算法开发需求的嵌入式计算平台，计算性能≥67TPOS；▲2.配备激光雷达（不少于 16 线）及 RGB-D 深度视觉传感器（性能不低于 Intel RealSense D435i），相关性能满足室内自主导航、SLAM 建图及避障需求；3.支持 ROS/ROS2；支持激光雷达、RGB-D 深度相机、IMU、轮速里程计等传感器数据获取及接口调用；支持 SLAM 建图、地图保存与加载、自主定位、路径规划、自主导航及动态/静态障碍物避障；4.提供 ROS软件包、SDK/API 等二次开发接口，支持Python、C++等主流编程语言；配套电池、充电装置及必要的安全保护装置。验收时应完成激光雷达、RGB-D 相机、IMU 及里程计等传感器数据采集，完成室内环境 SLAM 建图、地图保存与加载、自主定位、路径规划、自主导航及障碍物避障实验。	1	个
3	深度相机		▲1.RGB-D 深度相机，支持彩色图像和深度图像同步采集；深度分辨率≥1280×720，彩色图像分辨率≥1920×1080，深度测量的有效距离要满足 0.3m-3 m之间；▲2.支持深度图像与彩色图像同步及空间对齐；支持深度数据、彩色图像及点云数据输出；具备 IMU 惯性测量功能，支持加速度计和陀螺仪数据采集；3.支持 USB 3.0 或性能不低于同等级的数据传输接口；4.支持Windows、Linux 等主流操作系统；5.提供 SDK 及 API 二次开发接口，支持 Python、C++等主流编程语言；支持 ROS/ROS2 或提供相应兼容驱动及软件包；配套必要的数据线、安装支架及设备正常使用所需附件。验收时应完成彩色图像、深度图像及 IMU数据采集，实现 RGB-D 图像空间对齐，并完成点云数据获取及可视化。	2	个
合计：	人民币大写： 人民币壹拾肆万玖仟玖佰陆拾元整 (￥***.00元)
备注	1、投标供应商必须实质性能够满足参数中带“▲”参数要求。一旦发现与招标参数不符，即使货物已交付使用，采购人有权解除合同，采购人无条件退货，同时供应商无条件退回采购人货款。2、投标时必须提供《项目采购需求》中要求提供的证明材料、第三方权威部门出具的检测报告、证明材料等（如有）。3、未标注“▲”的条款或技术要求（非实质性参数）最多允许3项负偏离（或未作响应）。
▲二、商务条款
资格条件		作为合同授予的前提条件，供应商需证明符合以下资格要求，采购人有权要求提供原件核查：1、供应商应符合的基本资格条件：满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定2、投标供应商应符合的特定资格条件：（1）资质要求；（2）业绩要求；（3）其他要求。投标供应商声明其符合以上资格条件，在参与询价时提供《资格承诺函》（见附表1）。
质保期		1、除“技术需求及要求”中另有约定外，货物按国家有关产品“三包”规定执行“三包”，质保期自货物验收合格之日起计算，不少于1年（若相关货物生产商、成交供应商所承诺的质量保证期超过1年的，该等货物的质量保证期以生产商、成交供应商承诺的质量保证期为准）。2、在质量保证期内，在正常的操作下，出现的任何故障及损失，成交供应商无偿维修。如涉及失效零件更换，该零件应由成交供应商提供免费上门服务。
售后服务要求		1、所投货物必须为经合法渠道销售的全新原装产品；免费送货上门、免费安装调试、免费培训。2、安装调试和培训：到货后，成交供应商需在采购人指定的时间内进行安装调试；提供采购人的现场操作使用及基本维护的免费培训。3、服务响应时间：质量保证期内，成交供应商应当提供24小时电话支持服务。采购人遇到使用或技术问题，成交供应商应在接到通知后2小时内响应，48 个小时内排除故障。特殊情况无法到达须提前与采购人沟通。设备出现严重故障无法修复的，质保期内成交供应商应无条件更换新货物或提供代用货物，或采取使货物可正常运转的措施，并出具书面报告给采购人，双方按实际情况协商修复时限。产生的一切费用由成交供应商承担。
交货时间及地点		1、提交货物时间：国产设备自签订合同之日起20日内完成供货、安装调试完毕并通过验收；进口设备自签订合同之日起90日内完成供货、安装调试完毕并通过验收。2、提交货物地点：广西医科大学校本部及武鸣校区内采购人指定地点。
付款方式		采用以下方式支付：成交供应商交付全部货物且经采购人验收合格之日起 十 个工作日内支付全部货款。成交供应商在收到每笔合同款后三个工作日内提供相应金额真实、合法、有效的正式发票。【注：除进口减免税产品外，成交供应商应提供货款全额的发票（家具和用具、设备必须开具增值税专用发票）】。
报价要求		报价应为采购人指定地点的现场交货价，包括：1）货物的价格：包括货款、杂配件、安装调试费、验收费、施工水电费等完成本项过程所需的全部费用；2）货物的标准附件、备品备件、专用工具的价格；3）清运切割废料、运输、装卸、保管、调试、培训、技术支持、售后服务费；4）保险费和各项税金。
验收要求		由采购人邀请相关部门及有关技术专家按照招标文件要求、合同及成交供应商承诺的技术要求和质量标准验收（必要时将邀请第三方专业的检测机构协助验收）。验收标准、规范：1）项目需求文件及成交人响应文件中的“技术响应情况表”，逐条验收；2）项目需求文件及成交人响应文件中的“商务响应情况表”，逐条验收；3）成交人响应文件中其他技术、服务、商务性的说明、承诺事项，逐条验收。4）国家相关法律、法规、标准和规范等。
合同条款		响应本条款则视为已充分阅读、理解并同意附件“合同文本” 里的内容。本项目事宜以最终合同约定为准。
三、采购人对项目的其他要求及说明
▲采购预算价		以预算金额为最高限价，供应商竞标报价超最高限价的作无效响应处理。
其他要求		1、请仔细阅读本项目公告及附件，部分重点内容已在文档中高亮标黄。2、请投标供应商参照“项目采购需求”，填写“附表1 供应商资格承诺函”和“附件一报价明细表+附件二技术响应情况表+附件三商务响应情况表”，加盖供应商公章后回传乐采云系统。如未按要求回传文件或报价，将会导致报价被拒绝。3、附件“合同文本”作为成交人后续和采购人签订合同的参考，无需在报价时用于回传系统。

附表1
供应商资格承诺函
（参考模板）
致广西医科大学：
本单位（供应商名称）自愿参与（项目名称/编号）的政府采购活动，现郑重承诺如下：
1、法律主体资格
本单位具有独立承担民事责任的能力，依法注册并有效存续。
2、合规经营记录
本单位参加政府采购活动前三年内，在经营活动中无重大违法记录。
3、纳税与社保缴纳
本单位已依法缴纳税收和社会保障资金（具有近半年纳税证明、社保缴纳凭证，或说明依法免税/免缴的情况）。
4、财务与履约能力
本单位具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（具有近一年内财务状况报告），具备履行合同所必需的设备和专业技术能力（可根据项目要求补充说明）。
5、信用状况
本单位未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)的“失信被执行人”“重大税收违法失信主体”及“中国政府采购网”(www.ccgp.gov.cn)的“政府采购严重违法失信行为记录名单”。
本单位承诺上述声明及提供的证明材料真实、有效，如有虚假，愿承担被取消投标（成交）资格、列入不良记录名单等法律责任。
供应商（盖章）：法定代表人（签字）：日期：年月日
附件一
报价明细表
询价单编号:（*必填）
采购项目名称:生命科学研究院机械臂采购项目

序号	货物名称	品牌及规格型号	数量	计量单位	单价（元）	金额（元）
1
2
3
总报价		人民币大写：人民币小写：

说明：
1、投标人必须在此报价明细表写明货物供货清单、总报价。
2、提供所投设备详细的供货范围，包括主机、主要配件及生产厂家、软件系统、备品备件等。
3、各项货物详细技术性能应另页描述。
法定代表人或被授权人（签字）：。
供应商名称（签公章）：。
日期：年月日
附件二
技术响应情况表
询价单编号:（*必填）
采购项目名称:生命科学研究院机械臂采购项目

序号	采购标的（货物名称）	文件要求	响应文件具体响应	响应/偏离	说明
1
2
3
…

说明：应对照商品信息，应对所投项目（或商品）内容须逐条说明所提供货物已对在线询比公告的功能目标及技术指标做出了实质性的响应，并申明与功能目标及技术指标各条文的响应和偏离。特别对有具体参数要求的指标，供应商必须提供所供货物的具体参数值。如果仅注明“符合”、“满足”或简单“完全响应”概括的，将导致响应文件被拒绝。
法定代表人或被授权人（签字）：。
供应商名称（签公章）：。
日期：年月日
附件三：
商务响应情况表
询价单编号:（*必填）
采购项目名称:生命科学研究院机械臂采购项目

商务条款要求	文件要求	响应/偏离	供应商的承诺或说明
资格条件
允许负偏离数量
质保期
售后服务要求
交货时间及地点
付款方式
报价要求
验收要求
合同条款	见合同文本
其他要求	▲因投标人责任包括但不限于虚假应标、延期供货、提供假货或拆改配产品等导致的影响采购人正常使用的，投标人须无偿提供同等规格的代用品直至项目采购验收完成。具体内容详见前文采购需求。

说明：应对照在线询比公告“商务要求”，逐条对应商务基本要求进行承诺，并申明与商务条款要求各条文的响应和偏离，不能简单“完全响应”概括。未按要求对应各栏内容填写的将导致响应文件被拒绝。法定代表人或被授权人（签字）：
供应商名称（签公章）：。
日期：年月日
项目采购需求
一、项目信息
项目名称：生命科学研究院机械臂采购项目
二、采购需求清单

一、项目要求及技术需求
序号	货物名称		技术参数及性能配置要求（投标货物至少满足或优于以下参数）	数量	计量单位
1	6自由度高性能机械臂		▲1.串联式轻型机械臂自由度≥6；▲2.额定负载≥600g；▲3.工作半径，X、Y轴工作范围覆盖-440mm至+440mm； Z轴工作范围覆盖-150mm至650mm；4.Roll/Pitch/Yaw: ±180°；重复定位精度≤0.5 mm；5.支持关节空间和笛卡尔空间运动控制；支持获取关节状态、末端位姿等运动状态信息，并提供正运动学、逆运动学及轨迹规划等算法开发所需的软件接口；支持 Python、C++等主流编程语言及 SDK/API 二次开发；配套二指夹爪及真空吸取组件/吸头；具备碰撞检测、安全保护及急停功能；配套控制器、控制软件、SDK/API 开发包、通信接口及设备正常运行所需的必要附件。6.验收时应完成机械臂关节运动控制、末端位姿控制、正逆运动学算法调用或验证、轨迹规划以及末端夹爪/真空吸取组件抓取实验。	3	个
2	带导航功能的机器人移动底盘		▲1.具备自主移动和导航能力；配备满足自主导航及算法开发需求的嵌入式计算平台，计算性能≥67TPOS；▲2.配备激光雷达（不少于 16 线）及 RGB-D 深度视觉传感器（性能不低于 Intel RealSense D435i），相关性能满足室内自主导航、SLAM 建图及避障需求；3.支持 ROS/ROS2；支持激光雷达、RGB-D 深度相机、IMU、轮速里程计等传感器数据获取及接口调用；支持 SLAM 建图、地图保存与加载、自主定位、路径规划、自主导航及动态/静态障碍物避障；4.提供 ROS软件包、SDK/API 等二次开发接口，支持Python、C++等主流编程语言；配套电池、充电装置及必要的安全保护装置。验收时应完成激光雷达、RGB-D 相机、IMU 及里程计等传感器数据采集，完成室内环境 SLAM 建图、地图保存与加载、自主定位、路径规划、自主导航及障碍物避障实验。	1	个
3	深度相机		▲1.RGB-D 深度相机，支持彩色图像和深度图像同步采集；深度分辨率≥1280×720，彩色图像分辨率≥1920×1080，深度测量的有效距离要满足 0.3m-3 m之间；▲2.支持深度图像与彩色图像同步及空间对齐；支持深度数据、彩色图像及点云数据输出；具备 IMU 惯性测量功能，支持加速度计和陀螺仪数据采集；3.支持 USB 3.0 或性能不低于同等级的数据传输接口；4.支持Windows、Linux 等主流操作系统；5.提供 SDK 及 API 二次开发接口，支持 Python、C++等主流编程语言；支持 ROS/ROS2 或提供相应兼容驱动及软件包；配套必要的数据线、安装支架及设备正常使用所需附件。验收时应完成彩色图像、深度图像及 IMU数据采集，实现 RGB-D 图像空间对齐，并完成点云数据获取及可视化。	2	个
合计：	人民币大写： 人民币壹拾肆万玖仟玖佰陆拾元整 (￥***.00元)
备注	1、投标供应商必须实质性能够满足参数中带“▲”参数要求。一旦发现与招标参数不符，即使货物已交付使用，采购人有权解除合同，采购人无条件退货，同时供应商无条件退回采购人货款。2、投标时必须提供《项目采购需求》中要求提供的证明材料、第三方权威部门出具的检测报告、证明材料等（如有）。3、未标注“▲”的条款或技术要求（非实质性参数）最多允许3项负偏离（或未作响应）。
▲二、商务条款
资格条件		作为合同授予的前提条件，供应商需证明符合以下资格要求，采购人有权要求提供原件核查：1、供应商应符合的基本资格条件：满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定2、投标供应商应符合的特定资格条件：（1）资质要求；（2）业绩要求；（3）其他要求。投标供应商声明其符合以上资格条件，在参与询价时提供《资格承诺函》（见附表1）。
质保期		1、除“技术需求及要求”中另有约定外，货物按国家有关产品“三包”规定执行“三包”，质保期自货物验收合格之日起计算，不少于1年（若相关货物生产商、成交供应商所承诺的质量保证期超过1年的，该等货物的质量保证期以生产商、成交供应商承诺的质量保证期为准）。2、在质量保证期内，在正常的操作下，出现的任何故障及损失，成交供应商无偿维修。如涉及失效零件更换，该零件应由成交供应商提供免费上门服务。
售后服务要求		1、所投货物必须为经合法渠道销售的全新原装产品；免费送货上门、免费安装调试、免费培训。2、安装调试和培训：到货后，成交供应商需在采购人指定的时间内进行安装调试；提供采购人的现场操作使用及基本维护的免费培训。3、服务响应时间：质量保证期内，成交供应商应当提供24小时电话支持服务。采购人遇到使用或技术问题，成交供应商应在接到通知后2小时内响应，48 个小时内排除故障。特殊情况无法到达须提前与采购人沟通。设备出现严重故障无法修复的，质保期内成交供应商应无条件更换新货物或提供代用货物，或采取使货物可正常运转的措施，并出具书面报告给采购人，双方按实际情况协商修复时限。产生的一切费用由成交供应商承担。
交货时间及地点		1、提交货物时间：国产设备自签订合同之日起20日内完成供货、安装调试完毕并通过验收；进口设备自签订合同之日起90日内完成供货、安装调试完毕并通过验收。2、提交货物地点：广西医科大学校本部及武鸣校区内采购人指定地点。
付款方式		采用以下方式支付：成交供应商交付全部货物且经采购人验收合格之日起 十 个工作日内支付全部货款。成交供应商在收到每笔合同款后三个工作日内提供相应金额真实、合法、有效的正式发票。【注：除进口减免税产品外，成交供应商应提供货款全额的发票（家具和用具、设备必须开具增值税专用发票）】。
报价要求		报价应为采购人指定地点的现场交货价，包括：1）货物的价格：包括货款、杂配件、安装调试费、验收费、施工水电费等完成本项过程所需的全部费用；2）货物的标准附件、备品备件、专用工具的价格；3）清运切割废料、运输、装卸、保管、调试、培训、技术支持、售后服务费；4）保险费和各项税金。
验收要求		由采购人邀请相关部门及有关技术专家按照招标文件要求、合同及成交供应商承诺的技术要求和质量标准验收（必要时将邀请第三方专业的检测机构协助验收）。验收标准、规范：1）项目需求文件及成交人响应文件中的“技术响应情况表”，逐条验收；2）项目需求文件及成交人响应文件中的“商务响应情况表”，逐条验收；3）成交人响应文件中其他技术、服务、商务性的说明、承诺事项，逐条验收。4）国家相关法律、法规、标准和规范等。
合同条款		响应本条款则视为已充分阅读、理解并同意附件“合同文本” 里的内容。本项目事宜以最终合同约定为准。
三、采购人对项目的其他要求及说明
▲采购预算价		以预算金额为最高限价，供应商竞标报价超最高限价的作无效响应处理。
其他要求		1、请仔细阅读本项目公告及附件，部分重点内容已在文档中高亮标黄。2、请投标供应商参照“项目采购需求”，填写“附表1 供应商资格承诺函”和“附件一报价明细表+附件二技术响应情况表+附件三商务响应情况表”，加盖供应商公章后回传乐采云系统。如未按要求回传文件或报价，将会导致报价被拒绝。3、附件“合同文本”作为成交人后续和采购人签订合同的参考，无需在报价时用于回传系统。

附表1
供应商资格承诺函
（参考模板）
致广西医科大学：
本单位（供应商名称）自愿参与（项目名称/编号）的政府采购活动，现郑重承诺如下：
1、法律主体资格
本单位具有独立承担民事责任的能力，依法注册并有效存续。
2、合规经营记录
本单位参加政府采购活动前三年内，在经营活动中无重大违法记录。
3、纳税与社保缴纳
本单位已依法缴纳税收和社会保障资金（具有近半年纳税证明、社保缴纳凭证，或说明依法免税/免缴的情况）。
4、财务与履约能力
本单位具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（具有近一年内财务状况报告），具备履行合同所必需的设备和专业技术能力（可根据项目要求补充说明）。
5、信用状况
本单位未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)的“失信被执行人”“重大税收违法失信主体”及“中国政府采购网”(www.ccgp.gov.cn)的“政府采购严重违法失信行为记录名单”。
本单位承诺上述声明及提供的证明材料真实、有效，如有虚假，愿承担被取消投标（成交）资格、列入不良记录名单等法律责任。
供应商（盖章）：法定代表人（签字）：日期：年月日
附件一
报价明细表
询价单编号:（*必填）
采购项目名称:生命科学研究院机械臂采购项目

序号	货物名称	品牌及规格型号	数量	计量单位	单价（元）	金额（元）
1
2
3
总报价		人民币大写：人民币小写：

说明：
1、投标人必须在此报价明细表写明货物供货清单、总报价。
2、提供所投设备详细的供货范围，包括主机、主要配件及生产厂家、软件系统、备品备件等。
3、各项货物详细技术性能应另页描述。
法定代表人或被授权人（签字）：。
供应商名称（签公章）：。
日期：年月日
附件二
技术响应情况表
询价单编号:（*必填）
采购项目名称:生命科学研究院机械臂采购项目

序号	采购标的（货物名称）	文件要求	响应文件具体响应	响应/偏离	说明
1
2
3
…

说明：应对照商品信息，应对所投项目（或商品）内容须逐条说明所提供货物已对在线询比公告的功能目标及技术指标做出了实质性的响应，并申明与功能目标及技术指标各条文的响应和偏离。特别对有具体参数要求的指标，供应商必须提供所供货物的具体参数值。如果仅注明“符合”、“满足”或简单“完全响应”概括的，将导致响应文件被拒绝。
法定代表人或被授权人（签字）：。
供应商名称（签公章）：。
日期：年月日
附件三：
商务响应情况表
询价单编号:（*必填）
采购项目名称:生命科学研究院机械臂采购项目

商务条款要求	文件要求	响应/偏离	供应商的承诺或说明
资格条件
允许负偏离数量
质保期
售后服务要求
交货时间及地点
付款方式
报价要求
验收要求
合同条款	见合同文本
其他要求	▲因投标人责任包括但不限于虚假应标、延期供货、提供假货或拆改配产品等导致的影响采购人正常使用的，投标人须无偿提供同等规格的代用品直至项目采购验收完成。具体内容详见前文采购需求。

说明：应对照在线询比公告“商务要求”，逐条对应商务基本要求进行承诺，并申明与商务条款要求各条文的响应和偏离，不能简单“完全响应”概括。未按要求对应各栏内容填写的将导致响应文件被拒绝。法定代表人或被授权人（签字）：
供应商名称（签公章）：。
日期：年月日