【招标公告】受限空间防撞无人机三维扫描系统-中国地质科学院岩溶地质研究所- 竞价公告 (CBKARST2026000076)

中国地质科学院岩溶地质研究所 -
竞价公告
(CBKARST2026000076)
发布时间：2026-05-20 00:41:52 截止时间：2026-05-26 14:30:00
基本信息：
申购主题：受限空间防撞无人机三维扫描系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：合同签订后，预付合同货款50%，货到验收合格后付尾款，详见采购文件。
送货时间：合同签订后60天内送达
项目要求：免费上门安装（含材料费）
预算：*** 人民币

收货地址：广西壮族自治区/桂林市/七星区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

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受限空间防撞无人机三维扫描系统

1(台)

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国产

国产

（一）硬件部分 1、无人机主机 （1）整机架构：四轴四旋翼动力系统，折叠式机身，直径≤500mm，整机防护等级≥IP52，高强度碳纤维材质，具备整机抗摔、抗振动结构设计。 （2）最大起飞重量≥2.5kg，有效最大载重≥2.5kg，可同时搭载高精度激光雷达+测绘相机稳定作业。 （3）定位导航系统：集成视觉相机+激光雷达+惯导融合建图定位，定位精度：水平±1cm，垂直±2cm。 （4）飞行性能：满载挂载续航≥20分钟；作业半径（遥控距离）≥5km；图传距离≥5km；支持手动飞行操控，支持自动返航，支持定点巡航操作；支持遥控器与无人机信号中断自动回退，直到重新连接。 （5）电池系统：电池容量≥8000mAh；电池能量≥180Wh；循环寿命≥200次；内置智能电池管理系统，具备过充保护、过放保护、过流保护、短路保护、过热保护、电芯均衡功能；配送电池块数≥4块，配备充电器一套。 （6）避障系统：具有全向避障或全向视觉+雷达融合避障，前、后、左、右、上、下六面全域感知；可实时测量视前方障碍物位置和实时预警；支持近距离障碍物自动绕行、悬停制动；适配洞穴狭窄空间安全飞行，可通过最小100100cm窄洞或竖井。 2、高精度激光雷达 （1）分辨率：线束≥32线；等效点云频率≥100万点/秒，垂直角分辨率≤0.2°，水平角分辨率≤0.15° （2）探测性能：最大探测距离≥70m，测距精度±2cm，最小探测距离≤0.1m，无近距离探测盲区。 3、航测专用高精度相机 （1）传感器与像素：CMOS传感器，有效像素≥12Mpx。 （2）镜头系统：16-24mm定焦低畸变专业测绘镜头，镜头畸变率＜1%；或16-20mm广角定焦镜头，视场角适配大范围航测；光圈范围F2.8～F16。 （二）软件部分（多源点云数据处理、实景三维建模与地质测绘分析软件） 1. 数据兼容能力：支持无人机激光雷达、地面三维扫描仪、手持雷达多源点云导入，完美兼容激光雷达原生数据，支持LAS、LAZ、PLY、XYZ、E57全格式读写。 2. 基础点云处理：支持海量点云自动拼接、航带配准、控制点平差、去噪滤波、离群点剔除、粉尘噪点去除、点云抽稀、强度着色、RGB纹理映射；支持点云基础交互操作：旋转、平移、缩放、剖切、视角保存；支持点云与影像数据量测、修正和交互标注（合并、分割、删除、添加、标注兴趣点）。 3. 移动工作站：配备用于数据处理的移动工作站1台，CPU核数≥16核，内存≥32GB，显存≥8GB双高速NVMe固态（须为NVIDIA独显+强散热），1Tb PCle4.0系统固态+2TBPCle4.0工程固态硬盘（双硬盘位，读写≥7000MB/S）；支持单工程≥10亿点大场景海量点云处理，分块加载和动态调度响应时间＜2秒；能够流畅运行设备配套的数据处理及建模软件。（详见采购文件要求，见附件）

验收合格后1年。详见采购文件要求，见附件。

【比选采购文件】-受限空间防撞无人机三维扫描系统【定稿】.zip