【招标公告】协作式机械臂-广西大学-竞价公告(CB105932025000563)

广西大学 - 竞价公告 (CB105932025000563)
发布时间：2026-01-21 17:56:43 截止时间：2026-01-26 17:00:00
基本信息：
申购主题：协作式机械臂
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：*** 人民币

收货地址：广西壮族自治区/南宁市/西乡塘区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

协作式机械臂

1(套)

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UR

UR7E

1、性能： ▲可重复性 ≤+0.03mm/±0.00118in温度范围 0-50度 功耗 最大功率570W，额定功率250W ★协作操作 17种先进的安全功能。 符合认证：EN IS0 13849-1 (PLd Category 3)以及EN IS0 10218-1 2、规格： ▲有效负载 ≥7.5kg/16lbs磅 ▲有效工作半径 ≥850毫米/33.5英尺 自由度 6个旋转关节 ▲编程 12英寸触摸屏，带PolyScope图形用户界面 ★移动： 机械臂 ★工作范围≥ ★最大速度≥ 基座 360 180/秒 肩部 360 180/秒肘部 360 180/秒 腕部1 360 180/秒 腕部2 360 180/秒 腕部3 360 180/秒 ★工具端最大速度 ≥4米/秒（157.48英寸/秒） 3、特点： IP等级 IP54 ISO洁净室等级 IS05级 噪声 <65 dB(A) 机器人安装 任意方向 输入/输出端口 数字输入 2 数字输出 2 模拟输入 2 模拟输出 0 工具中的输入/输出电源 在工具中电压为12V/24V，电源1.5A（双相），1A（单相） 4、物理： 占地面积 直径151mm 材料 铝，PP塑料、钢 工具连接器类型 M8 8针内螺纹 电缆长度机械臂 6 m (236 in) 重量（含电缆） 20.7 kg (45.7 lbs) 湿度 ≤90% RH(无冷凝) 5、控制柜 特点： IP等级 IP44 ISO洁净室等级 IS06级 工作温度范围 环境温度：0-50“C（32-122°F） 湿度 ≤90% RH（无冷凝） 噪声 小于 50dB（A） 输入/输出端口 数字输入 16 数字输出 16 模拟输入 2 模拟输出 2 正交数字输入 4 输入/输出电源 24V，2A 通信标配: Modbus-TCP（客户端/服务器） Ethernet/lP Adapter PROFINET设备/PROFlsafe ROS/ROS2 硬件接口： 以太网(1 Gb/s) USB 2.0和USB 3.0 Mini DisplayPort 注塑机接口(SPI AN-146 & Euromap-67) 电源 100-240 VAC, 47-440 Hz 6、物理 控制箱尺寸 460 mm x449 mm x 254 mm(18.2 in x 17.6 in x 10 in) 重量 12 kg (26.5 lbs) 材料 粉末涂层钢 湿度 ≤90% RH（无冷凝） 7、示教器 特点： IP等级 IP54 湿度 ≤90% RH（无冷凝） 显示屏分辨率 1280x800像素 8、物理： 材料 PP 塑料 示教器尺寸 300 mm x 231 mm x 50 mm(11.8 in x 9.1 in x 1.97 in) 重量 1.8 kg （3.961 lbs）含1 m示教器电缆 电缆长度 4.5 m (177.17 in)

1、为保证产品质量及售后服务，供货时供应商提供保证三年原厂售后服务的承诺书和提供厂家盖章的产品证明材料。若无法提供，视为虚假应标，不满足采购需求，作为验收不合格处理。 2、★支持在固有功能基础上进行二次开发，并提供配套的固有功能二次开发文档及相关例程，可满足为直流性供电（24V -72V）。 3、★机器人末端带有高精度六维力矩传感器，机器人标准程序内建力功能模块，使编程更简单。·支持多种二次开发控制方式，包括DashBoard(控制与获取机器人常用状态信息)，RTDE(500Hz定制化数据实时交互),支持脚本语言从外部接口输入并执行。·拥有配套活跃的开发者论坛，可以解决绝大多数开发过程中遇到的疑难。 4、★提供搭载操作模拟套件。 5、★机械臂需集成高刚度结构、多自由度设计（6自由度及以上），具有关节位置、速度、加速度、力/力矩反馈系统、末端具有六维力传感器控制系统、确保抓取动作的精准性与柔性控制。负载能力为5kg及以上。 6、★满足示教功能，图形化编程功能。 7、★具有独立的电控柜，满足实时控制、大数据计算等要求。 8、★系统应兼容ROS等开源框架，能配置深度视觉传感器以及末端执行器，并满足工业级防护标准。 9、★具有提供稳定电源器件，是满足机械臂稳定性运动前提。